朋友们今天我就来聊聊我自己折腾的那个金属机器人项目，整个过程一波三折，还挺有意思的。我就是看现在机器人这玩意儿挺火的，大家都在往智能、轻便的方向整，心里痒痒就想跟个风试试看。
一开始的念头和查资料
我就是刷视频看到网上说金属机器人现在得搞点新花样，不然就被淘汰了。二话不说，我就上网到处翻翻，看看别人都在干嘛结果发现，流行方向就那几个：让机器人能自己动脑子、少用线少接电、加个小屏显示点东西。
- 智能控制：得能让机器人自己学东西，不用老盯着开关。
- 无线连接：省得乱七八糟的电线绕来绕去。
- 简单显示：弄个界面让普通人也能上手玩。
我就把搜到的那些破玩意儿记在小本上，乱七八糟的笔记一大堆。
动手买材料和搭架子
查完资料，我就跑去市场淘点货。先买了块二手的金属板，便宜是便宜，但硬邦邦的，切起来费劲死了。找了个锯子开始切形状，叮叮当当了半天，还切歪了边儿。焊了一下又老是焊不牢，溅了火星烫了手，我直接骂街了。换成普通螺丝才固定架子一搭，丑是丑点，但总算站住了。
接着就塞零件进去。买了个无线模块试了试，结果它不连手机，白忙活半天。我一赌气，换了个新牌子的小盒子，总算连上了。然后又塞了个感应的玩意儿进去，让它能自己躲障碍物，结果这个感应头反应慢吞吞的，机器人走几步就撞墙。拆了重搞了几遍，调了调位置，才凑合能转悠起来。
弄点流行的智能和显示部分
这步最难搞了。流行方向不就是让机器人能自己动脑子吗？我就想塞个学东西的模块进去，说白了就是让它碰见东西记住路。但一开始没思路，瞎接了个小芯片，结果它乱跳乱转，跟疯了似的。我琢磨半天，参考了网上那些例子，换了个方式编程，简单弄点命令让它学墙的位置。试了十几次，总算不撞了。
再搞个显示界面，流行是说加点屏看数据。我找了个小屏贴上去，编个程序让它显示电池和方向。但小屏一开就闪屏，耗电太快，我又拆下来换电池位置，焊了几根线才稳住。
测试过程和总结
合起来试试。开机了，机器人自己在地上走，躲开我的脚还能小转圈，屏幕闪几个数算是懂了。但这玩意真没网上的好用，电池撑不住半小时，我就骂了句垃圾。
- 好处：学了一下流行方向，让它带点脑子能跑能停。
- 毛病：费时间费钱，差点没把我气死。
这折腾真他妈累人，但弄明白了点跟上潮流的小把戏。金属机器人现在就得加点无线、智能的玩意儿，不搞这些就白忙活了。